À l’emplacement de l’actuelle rue Benjamin-Franklin se trouvait, à la fin du XVIIIe siècle, un chemin bordé de verdure qui menait de la rue des Chantiers à l’avenue de Paris. Il empruntait le même tracé que les canalisations reliant les réservoirs de la butte Montbauron à ceux des étangs Gobert.

Le Service des eaux précise en 1856 qu’on parlait autrefois du « grand fossé des tuyaux » et « ce n’est que successivement que ce fossé a été comblé et que les riverains ont pratiqué des ouvertures sur ce qui est devenu la rue des Tuyaux ».
En 1843, une pétition de certains riverains fait fermer la voie à la circulation par des portes. En effet, ni éclairée ni pavée, celle-ci se trouve être le « réceptacle d’immondices de toute espèce et le rendez-vous nocturne des gens de mauvaise vie ». Les clôtures seront supprimées entre 1856 et 1875.

Par une délibération du conseil municipal du 29 décembre 1890, la voie est baptisée rue Francine. Elle change une dernière fois de nom en 1937 pour devenir la rue Benjamin-Franklin. Elle abrite depuis 1938 la caserne Benjamin-Franklin qui accueille depuis 1946 le Groupement de gendarmerie départementale des Yvelines.